齊力澳美貿(mào)易有限公司（馬來西亞）

◎產(chǎn)品性能優(yōu)勢∶

采用機器人層碼垛 技術(shù) ，堆垛整齊、緊湊，無需人工參與; 伺服翻轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)了柔性、高效、準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn);創(chuàng)新設(shè)計了揮動式接錠裝置、連續(xù)式輸送裝置， 有效解決了鑄造機與冷運機、冷運機與堆垛系統(tǒng)之 間的銜接問題，實現(xiàn)了整機高效、可靠運行，僅需操作人員3～4人/班，產(chǎn)能達(dá)到28t/h。

◎創(chuàng)新點∶

※ 整機采用連續(xù)式輸送方式，克服了原間斷傳輸瞬態(tài)沖擊大， 可靠性差等問題。提高了整機的生產(chǎn)效率∶

※創(chuàng)新研制了高效整錠裝置，可解決第一層鋁錠準(zhǔn)確到位和其他層鋁錠互相搭接問題，無需人工參與，每層鋁錠緊湊整齊，層抓失效時，連續(xù)輸送鏈可及時將鋁錠排除，自動解除故障

※創(chuàng)新研制新卻伺服翻轉(zhuǎn)裝骨。翻轉(zhuǎn)機，聚動裝 置采用外詈式伺服電機，停位準(zhǔn)確、無沖擊，而且與碼垛輸送機實現(xiàn)三級同步控制，避免了翻轉(zhuǎn)與輸送易產(chǎn)生相互干涉的 問題。

※ 采用機器人層碼垛技術(shù)，創(chuàng)新研制了機器人碼垛系統(tǒng)，實現(xiàn)了抓取和放錠過程中鋁錠結(jié)合的緊密性和 可靠性，保證了整垛鋁錠整齊、緊湊。

鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線

鋁錠鑄造生產(chǎn)線工藝流程：鋁液導(dǎo)流→→鋁液自動分配澆注→→冷卻成型→→自動打印標(biāo)號→→脫?！渝V→→二次直接冷卻→→廢錠排除→→對正翻轉(zhuǎn)→→層整列→→堆垛→→成品運輸→→自動升降旋轉(zhuǎn)打包→→自動稱重→→成品入庫。

鋁錠連續(xù)鑄造機組是專門用于普通重熔用鋁錠連續(xù)鑄造的自動化生產(chǎn)線。通過PLC編程控制。熔融電解鋁從混合爐爐口自動流出，經(jīng)溜槽流入水平式鑄造機的船型溜槽，再流入與水平鑄造機作同步運轉(zhuǎn)的鋁液分配器內(nèi)，鋁液通過分配器上等分的溜口分別流入作勻速直線運動的鑄模型腔內(nèi)。鑄模在鏈輪、鏈條的驅(qū)動下載著鋁液在水槽內(nèi)作勻速直線運動，鑄模通過水浴冷卻，使經(jīng)過自動打渣的液態(tài)鋁液隨鑄模冷卻而凝固，生成鋁錠，再經(jīng)氣動打印后，鑄模載著鋁錠行至到水平鑄造機末端。脫模后的鋁錠經(jīng)接錠裝置將鋁錠平穩(wěn)輸送到冷卻運輸機做勻速運動的鏈條上，鋁錠前移，對鋁錠進(jìn)行噴淋冷卻，冷卻后的鋁錠進(jìn)入整列工位，經(jīng)翻轉(zhuǎn)、整列機對鋁錠進(jìn)行符合碼垛工藝的層排列。碼垛專用機器人將此層鋁錠抓取并在成品機上進(jìn)行碼垛，碼垛完畢后的鋁垛輸送到到稱重、激光打標(biāo)與打捆工位上進(jìn)行自動稱重、自動打標(biāo)與全自動打捆等工序（注：工序順序可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行變更），最后完工后的鋁錠垛經(jīng)成品機輸送到叉運工位由人工叉車叉運入庫。

全部過程均由PLC控制，動作連貫、協(xié)調(diào)、整機性能穩(wěn)定可靠、運行平穩(wěn)。本機組具有完整的控制系統(tǒng)?？刂迫坑煽删幊炭刂破鱌LC完成（實現(xiàn)自動控制兼手動控制功能）。具有完善的安全保護(hù)，聯(lián)鎖功能。當(dāng)由于澆鑄過程中因故出現(xiàn)間斷時，可用手動操作，較快地恢復(fù)機組的運行；在機組所有關(guān)鍵部位設(shè)置故障訊號指示，便于檢修、排除故障，為避免偶然的機械碰撞故障，在程控軟件上設(shè)置了動作超時保護(hù)，以保證機組的安全可靠運行。

單套鋁錠連續(xù)鑄造機組生產(chǎn)線主要由1臺水平鑄造機（含船形澆注溜槽和分配器）、1套自動打渣機器人系統(tǒng)、1套鑄模和分配器預(yù)熱裝置、2臺打印機、1套圓盤接錠機、1臺噴淋冷卻運輸機、1臺層運輸機、1套自動碼垛機器人系統(tǒng)、1臺成品運輸輸送機、1套自動稱重系統(tǒng)、1套全自動打捆裝置、1套在線自動激光打標(biāo)裝置、1套在線稱重計量系統(tǒng)、1套氣動系統(tǒng)、1套水冷卻系統(tǒng)、1套PLC控制系統(tǒng)組成。附下圖。